那大约怎样规划拉力机三闭环控制系统中控制器呢，见如下几点：

    1、没有万能的控制算法。不论哪种控制算法都是有针对性的，所谓的优控制只要在特定工况下才干完成。拉力机的控制算法肯定是不行能习气电子万能拉力机的，即使同一个拉力机控制系统，例如在金属试验中体现好的控制算法，在塑料试验中很可能就过渡时间太长，需求调整参数。

    2、控制规划和精度来自测量规划和精度。全程10000码的测量精度，控制速度的规划一般便是1——200码/秒，速度检定大约是经过时间短过渡后一段时间的均匀速度，理论上反正是一个码的过失，均匀时间越长，速度精度越高，可以简略预算。当然保压控制的精度直接便是测量精度。

    3、控制频率没必要很高。拉力机控制系统的频率响应瓶颈熔融指数仪在于加载驱动安排，文言说便是惯量电机、油缸活塞反应非常慢，频率响应不会逾越10Hz，所以当控制系统1秒钟控制10次，再快也没有多大的活泼效果，一般20——50Hz满足。

    4、不要迷信各种称谓的控制算法。控制理论拉力机到今天现已发展出许多类型的控制算法，有经典控制，有现代控制，例如PID控制、迷糊控制、自习气控制、智能控制、变布局控制、神经元控制等等，但是理论都是有条件的，便是被控系统可以建模，依据某个模型方程推导得到几个简略的解实际的系统与理论的系统是不一样的，顶多是近似，所以实践控制效果要打折扣。拉力机系统，专业上讲便是一个多变量非线性时变系统，文言便是说这个系统时时间刻都处于凌乱的改动中，做到模型近似都不简略。工业上用的控制器要方针是安稳，然后再考虑功用，因此在实践上尽可能简略牢靠。
 

    5、不能无视负载的影响。拉力机系统的负载便是被试验的方针，因为试件材料的特别性，在试验过程中试件的特别改动可能影响这个系统的功用，甚至损坏系统的安稳性。常见的问题呈现在力控制情况下。闭环控制选用的负反馈原理，正常情况下控制器输出正信号，经过履行安排效果到试件，大约得到拉力机的添加。假设呈现金属的屈服、夹持安排的滑移、材料的失常懈怠等，整个闭环就变成正反馈而致使系统失稳。不能盼望任何一种控制算法能有用处理这种情况。